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穿刺手术机器人技术取得新突破:推动微创手术精准化与智能化发展

找药助理
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关键词: #健康资讯

  近日,清华大学附属北京清华长庚医院与清华大学联合研发的穿刺手术机器人项目取得了重要进展。该项目成功通过中国食品药品检定研究院的磁共振穿刺导航定位手术系统型式检验,标志着国内首台多影像、多专科磁共振兼容手术机器人取得了产品化突破。此技术突破将为肝脏微创手术提供更加精准的技术支持,有效提升治疗效果。

  在治疗肝癌等肝脏疾病时,穿刺手术往往是重要的治疗手段之一,如活检和消融。穿刺的精准性对手术效果至关重要。然而,肝脏的柔软特性和随呼吸移动的特点增加了穿刺的难度。这与骨骼不同,肝脏会随着穿刺针的刺入发生形态变化,同时患者的呼吸也会导致肝脏位置的改变,这些因素使得手术难度大大增加。

  传统的穿刺手术由于缺乏实时成像技术,医生在操作过程中往往面临“看不清、穿不准、无法准确测量”的问题。术前的影像与手术中的实际状态常有差异,导致医生难以做出精确的判断。而且,光学和电磁定位技术受到外部环境的影响,难以保证高精度。此外,肿瘤的消融效果也难以在手术过程中实时评估,这意味着如果消融不完全,患者需要进行二次手术,增加了手术风险和患者的痛苦。

  为了破解这些难题,清华长庚医院与清华大学的研究团队共同研发了这款手术机器人。据清华长庚医院肝胆胰中心执行主任卢倩介绍,这款机器人主要应用于成人胸、腹部实质脏器的微创手术,具备精准穿刺定位、实时引导和即刻评估等多项功能。最显著的特点之一是,它可以实时解决医生在手术过程中“看不清”病灶的难题,尤其是在复杂的肝脏穿刺手术中展现出了极高的临床价值。

  团队通过十多年的技术攻关,解决了3.0T高场磁共振设备的强磁场与手术机器人之间的相互干扰问题。该机器人可以与磁共振设备协同工作,借助磁共振成像技术的高软组织分辨率,医生能够实时观测到病灶和血管等关键组织,显著提高了手术的安全性和精准度。此外,机器人还配备了机械臂控制系统,能够精准引导穿刺针对1厘米以下的小肿瘤进行消融,结合磁共振测温功能,医生可以在手术过程中实时监测消融效果,避免了二次手术的风险。

  手术机器人未来的发展方向不仅在于精准穿刺,还在于更加智能化。清华大学精准医学研究院的负责人邱东晓表示,人工智能有望为外科手术机器人带来新的突破,特别是在复杂的肝脏穿刺手术中,人工智能可以通过规划手术通路,帮助医生找到最佳的操作路径。肝脏内有众多重要的脉管结构,人工构建手术通路耗时且困难,未来如果人工智能能够自动规划路径,不仅能够提高效率,还能减少手术的风险。

  近年来,手术机器人技术在中国的持续创新也表明了我国在这一领域的进步。早期,我国使用的手术机器人多从国外引进。然而,随着科技的进步,我国自主研发的手术机器人逐渐崭露头角。自中国海军总医院和北京航天航空大学机器人研究所联合研发国产首台手术机器人“CRAS”以来,国产手术机器人已经迈向智能化和精准化。例如,天津大学和中南大学合作研发的“妙手S”微创手术机器人,北京理工大学与积水潭医院联合研发的超声穿刺机器人,以及香港中文大学主导的术中磁力共振成像手术机器人等,均为我国精准外科的发展提供了技术支撑。

  展望未来,手术机器人将朝着更加智能、更加精准的方向持续发展。通过各方的共同努力,手术机器人有望在不久的将来成为医疗领域的标配,进一步推动我国医疗资源的优化配置和医疗技术的升级发展。

温馨提示:医疗科普知识仅供参考,不作诊断依据;无行医资格切勿自行操作,若有不适请到医院就诊。

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过敏性鼻炎是否与季节变化有关
过敏性鼻炎是否与季节变化有关
过敏性鼻炎是一种常见的过敏性疾病,其特点是鼻子发痒、打喷嚏、流鼻涕、鼻塞等症状。很多人都发现,他们的过敏性鼻炎在某些季节更加严重。那么,过敏性鼻炎是否与季节变化有关呢? 季节性过敏源 过敏性鼻炎的主要原因是对某些过敏源(过敏原)的敏感反应。这些过敏原通常包括花粉、灰尘、霉菌、宠物皮屑等。季节变化确实影响了这些过敏源的类型和数量。例如: 1. 春季:春天是花粉季节,尤其是草类和树木的花粉浓度较高。对于那些对花粉过敏的人来说,这个季节可能导致症状加重。 2. 夏季:夏季气温较高,植物生长旺盛,部分地区仍然会有花粉过敏源。此外,湿气和温暖的气候有助于霉菌的生长,因此霉菌过敏原在这个季节可能也会增加。 3. 秋季:秋天是草类花粉的高发季节,尤其是在某些地区。此外,落叶后腐烂的植物也可能释放霉菌,进一步加重过敏症状。 4. 冬季:冬季室内的空气流通较差,容易积聚灰尘和宠物皮屑,这使得一些人可能会在冬季加重过敏症状。虽然户外花粉浓度降低,但室内环境的过敏源仍然可能引发反应。 个体差异 需要指出的是,过敏性鼻炎的发作与个体差异密切相关。有些人对特定的过敏源更敏感,因此在某些季节可能会出现更强烈的症状。此外,生活环境、气候条件、湿度和空气污染等因素也会影响病情。例如,城市地区的污染物可能与季节变化结合,导致人们在某个季节更容易出现过敏反应。 预防和管理 针对季节性过敏性鼻炎,采取一些预防措施是非常重要的。这些措施包括: 1. 了解过敏源:通过皮肤测试或血液检测,明确自己对哪些过敏源敏感。 2. 监测花粉计数:在花粉季节,可以定期监测当地的花粉计数,选择在低花粉浓度的日子外出。 3. 保持室内清洁:定期清洁家居环境,减少灰尘、霉菌和宠物皮屑的堆积。 4. 使用空气过滤器:家中使用高效空气过滤器可以帮助减少空气中的过敏源。 5. 药物治疗:如有需要,可以在医生的指导下使用抗组胺药物或鼻用喷雾剂来缓解症状。 结语 总体而言,过敏性鼻炎与季节变化有着密切的关系,主要表现为不同季节中不同过敏源的影响。因此,了解自身的过敏源、准确识别症状,并采取相应的预防和管理措施,有助于减轻过敏性鼻炎对生活的影响。如果症状严重或持续存在,建议及时就医,进行更为详细的检查和治疗。

#饮食

2025-01-20

人工授精的成功率
人工授精的成功率
人工授精(Artificial Insemination)作为一种辅助生殖技术,被广泛用于帮助那些有生育困难的夫妇实现怀孕的愿望。人工授精的成功率一直是备受关注的话题,许多人想了解这项技术到底有多有效。在这篇文章中,我们将探讨人工授精的成功率及其影响因素。 首先,人工授精的成功率受多种因素影响,包括年龄、生育史、生育健康状况和人工授精的执行技术等。研究表明,年轻年龄是一个重要的成功因素,因为女性的生育能力会随着年龄的增长而下降。此外,是否存在生育问题、男性精子质量和女性子宫内膜的厚度等因素也会对成功率产生影响。 其次,虽然人工授精是一种比较简单的辅助生殖技术,但其成功率并不是百分之百。根据研究和临床数据,人工授精的成功率通常在10%至20%之间,具体的成功率会因个体情况而异。有些夫妇可能在第一次尝试后就成功怀孕,而有些夫妇可能需要多次尝试才能取得成功。 此外,医生和专业团队的经验和技术水平也是影响人工授精成功率的重要因素。一个经验丰富的团队能够更好地评估病人的情况,制定更合适的治疗方案,并提供更精准的操作,从而提高成功率。 除了以上因素外,夫妇自身的心理状态和生活方式也会对人工授精的成功率产生影响。保持乐观的态度,避免过度紧张和焦虑,保持良好的生活习惯,如均衡饮食、适量运动等,对提高成功率和促进健康的怀孕起着积极的作用。 总的来说,人工授精作为一种常见的辅助生殖技术,在帮助那些有生育困难的夫妇实现生育梦想的过程中发挥着重要作用。虽然成功率不是百分之百,但通过综合考虑各种因素,并选择合适的治疗方案,许多夫妇最终还是能够成功怀孕并迎接他们期待已久的宝宝的降临。现代医学技术的不断进步和团队的专业素养将进一步提高人工授精的成功率,使更多夫妇能够实现他们的生育梦想。

#饮食

2025-01-20

结肠癌怎么筛查
结肠癌怎么筛查
随着生活水平的提高和环境污染的加剧,结肠癌的发病率逐渐增高,成为威胁人们健康的重要疾病之一。结肠癌是一种常见的恶性肿瘤,早期筛查、诊断和治疗对于提高患者的康复率至关重要。本文将重点探讨结肠癌的筛查方法及其重要性。 结肠癌筛查的重要性 结肠癌早期并无明显症状,随着病情的恶化,症状逐渐显现,如腹痛、便秘或腹泻、排便时便血等。因此,及早发现、及早治疗对于提高患者的生存率至关重要。结肠癌的筛查可以在癌症早期发现,采取有效的治疗措施,降低患者的死亡率。通过定期的筛查,可以帮助早期发现患者,争取更多的治疗机会。 结肠癌筛查的方法 1. 肠镜检查:肠镜检查是目前最常用的结肠癌筛查方法之一,包括结肠镜和乙状结肠镜。这种筛查方法可以直接观察结肠黏膜的情况,及时发现异常情况并进行活检,确诊或排除结肠癌的存在。 2. 粪便潜血检查:粪便潜血检查是一种简便、无创伤的筛查方式,可检测肠道出血情况。阳性结果并不意味着一定患有结肠癌,但是可以作为进一步肠镜检查的依据。 3. 结肠癌标志物检测:通过血液检测结肠癌特异性标志物,如癌胚抗原(CEA)、碱性磷酸酶(ALP)等,可以辅助诊断结肠癌的存在及病情的进展。 4. 影像学检查:如结肠造影、CT 胃肠道镜等影像学检查方法,对于评估结肠的形态和结构是否异常具有重要意义。 结语 结肠癌是一种高发的恶性肿瘤,但通过定期的筛查可以帮助尽早发现患者,提高治疗效果,降低患者的死亡率。因此,建议年满50岁的人群定期接受结肠癌筛查,特别是有结肠癌家族史的人士更应重视筛查。及早发现、及早治疗,让我们共同为减少结肠癌的发病率而努力。希望每个人都能保持健康,远离疾病的困扰。

#饮食

2025-01-20

新冠感染的高风险人群有哪些
新冠感染的高风险人群有哪些
新冠病毒(SARS-CoV-2)自2019年底首次被发现以来,迅速在全球范围内传播,给人类社会带来了深远的影响。虽然现代医学不断进步并推出了疫苗,但某些人群因其特定的健康状况或生活环境,仍然面临较高的新冠感染风险。了解这些高风险人群对于有效制定防控策略至关重要。 1. 年龄较大的成年人 年龄是影响新冠感染严重程度的重要因素。研究表明,60岁以上的老年人相比年轻人更容易感染并发展为重症。这是因为随着年龄的增长,身体的免疫系统会逐渐减弱,从而降低对病毒的抵抗能力。 2. 慢性疾病患者 许多慢性疾病患者群体同样面临较高的感染风险,包括但不限于: 心血管疾病患者:心脏病、高血压等患者在感染新冠病毒后发展为重症的风险显著增加。 糖尿病患者:糖尿病患者的免疫系统相对较弱,更容易受到新冠病毒的影响。 慢性呼吸系统疾病患者:如慢性阻塞性肺病(COPD)或哮喘患者,一旦感染,症状可能加重,导致严重后果。 肾脏疾病患者:肾功能不全的患者在面对病毒时,其抵抗力和处理能力也会受到限制。 3. 免疫系统受损者 免疫系统受损者,包括艾滋病病毒感染者、接受化疗的癌症患者、器官移植受者等,因其身体对抗病毒的能力降低,因此在感染新冠病毒后更容易发展为重症,甚至可能导致死亡。 4. 肥胖人群 肥胖被认为是一种重要的风险因素。体重指数(BMI)超过30的肥胖患者在感染新冠后,可能面临更高的住院率、重症风险以及更高的死亡率。这与肥胖相关的代谢和心血管问题密切相关。 5. 生活在拥挤环境中的人群 居住在拥挤社区、养老院或长期照护机构的人群更容易暴露于新冠病毒的传播中。由于空间狭小、密集接触,病毒的传播速度更快,导致感染风险上升。 6. 社会经济地位较低者 社会经济地位较低的人群可能更难获得医疗服务和疫苗接种机会,从而增加感染风险。此外,经济困难可能导致生活方式健康风险增加,例如饮食不均衡和缺乏锻炼。 结论 识别并了解新冠感染的高风险人群对于公共卫生决策和制定有效的防控措施至关重要。优秀的预防措施包括接种疫苗、保持社交距离、佩戴口罩以及定期进行健康检查等。通过提高公众对高风险人群的意识,并加强对这些人群的保护,可以有效降低新冠病毒的传播与影响,构建一个更安全的社会环境。

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2025-01-20

生殖道沙眼衣原体感染的治疗期间注意事项
生殖道沙眼衣原体感染的治疗期间注意事项
生殖道沙眼衣原体感染是一种常见的性传播感染,由沙眼衣原体引起。治疗过程中需要遵循一些重要的注意事项,以确保疗效和预防复发。以下是在治疗期间需要注意的事项: 1. 按时完成药物疗程:医生会根据感染的严重程度开具相应的抗生素药物。患者在治疗期间应严格遵守医嘱,按时、按量服用药物,即使症状有所缓解也不可擅自停药。 2. 避免性行为:在感染期间和治疗期间,患者应避免性行为,以免传播给性伴侣或再次感染。直至医生确认感染已经完全治愈,并且建议可以恢复性活动时,才可恢复正常性生活。 3. 避免饮酒和吸烟:饮酒和吸烟会减弱免疫系统功能,妨碍疾病的治愈。在治疗期间应避免饮酒和吸烟,保持良好的生活习惯有助于加速康复。 4. 保持个人卫生:保持生殖器的清洁,每天进行清洗,避免使用香皂或刺激性成分。使用温和的清洁剂,保持私密部位干燥,有助于减少感染的机会。 5. 定期复查:在医生指导下,患者应定期进行复查以确保感染得到有效控制。医生会根据复查结果判断治疗效果,有需要时会调整治疗方案。 6. 避免搔抓和擦洗:患者在治疗期间应避免过度搔抓或擦洗感染部位,以免加重炎症或引起其他皮肤问题。轻柔地清洁感染部位即可。 7. 避免传染:如用毛巾或衣物擦拭感染部位后,请及时清洗消毒,避免将病原体传播给他人。 8. 饮食调理:在治疗期间,维持健康均衡的饮食有助于增强免疫系统功能,促进康复。多摄入富含维生素和矿物质的食物,避免食用刺激性食物。 生殖道沙眼衣原体感染是一种需要及时治疗的疾病,遵循医生的建议,注意个人卫生,保持健康的生活方式,是治疗期间的重要准则。如果在治疗期间出现任何不适或疑问,应立即咨询医生以获取专业建议。希望患者能够严格遵守治疗方案,早日康复。

#饮食

2025-01-20

健康问答

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